国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心模拟雨雾系统

        国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心模拟雨雾系统工作原理：

为使该系统模拟的降雨与自然降雨物理性能大相似，采用花洒式喷头模拟降雨，配合分雨层叠加成一个雨滴环境，即可有较大雨强变化，又可雨滴模拟效果从而形成从小到大的雨强连续可调，雨滴形态，降雨均匀度与自然降雨相似的人工自动模拟降雨。

        国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心模拟雨雾系统配置参数

1.降雨范围：0-999.9 mm

2.降雨强度：0～4mm/min

3.测量精度：±0.4mm(≤10mm)；±4% gt;10mm时）

4.分辨率：0.1mm

服务器雨强软件

1.运行环境：支持WindowsXP、vista和Win7系统和IE10

2.具有数据管理、用户管理及设定功能

3.显示及存储：实时采集，实时显示,实时存储，存储条件可设。

4.文件格式:

（1）EXCLE标准文件，可统计分析和二次编缉

（2）实时要素曲线及历史曲线走势图表

5.智能动态生成及参数修正功能

6.数据报表：生成日报表、月报表和年报表

7.可以接N+1个站点

太阳能供电

1.电流：≥30AH

2.电压12V

3. 不锈钢喷塑，风杆可根据用户需求定制、抗风强度: 75m/s

4.包含蓄电池及太阳能板

6.GPRS无线通讯模块

        国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心模拟雨雾系统适用于40-10000平米的降雨面积，降雨高度在4m以上。

目前,我国机动车保有量和驾驶员数量持续增加,导致交通事故率居高不下.而不利的交通环境对驾驶行为的负面影响是造成交通事故的主要原因之一.雾天环境下,由于不良的视距条件,交通事故发生率是正常情况下的近十倍.利用高仿真驾驶模拟器,研究雾天对驾驶行为安全的影响. 基于驾驶模拟实验的层级式行为安全模型研究".在借鉴层级式行为安全行为按低,中,高三个风险等级分为基本车辆控制行为,动态决策行为和紧急避撞驾驶行为,分析了雾天对不同风险等级驾驶行为的影响机制,建立了雾天驾驶行为模型.其次在高仿真度驾驶模拟系统中建立与驾驶风险等级相对应的实验测试场景,选取雾天环境作为典型干预因素进行驾驶模拟实验并收集实验数据.后利用多变量方差分析,logistic回归分析等方法,分析了雾天下不同风险等级的驾驶行为,结果发现雾天会显著降低驾驶员在弯道行驶时对车道控制的能力,车辆驶出车道的可能性也大大增加;在直线路段跟车行驶时,雾天环境下驾驶员对前方车辆行驶状态的认知能力下降,会减少车头间距,增加了与前车相撞的可能;当遇到紧急事件时,雾天环境延长了驾驶员的反应时间,反应时间越长,发生相撞事故的可能性越大. 

驶员的决策习惯和跟车行为对于理解如何避免交通事故具有十分重要的意义.利用驾驶模拟器构建3种能见度(500,100和50m)的道路气象环境,选取行车速度和跟车间距为关键变量进行统计分析,研究2种驾驶速度下的驾驶行为特性,探求不同能见度下驾驶人跟车间距和速度的变化规律.试验结果表明,雾天环境下驾驶员跟车能力存在明显的差异性,行车速度对驾驶行为影响显著.速度为40km/h时,3种环境下的驾驶行为无差异;速度为80km/h时,驾驶行为存在差异性.能见度100,50m时驾驶员的滞后率比晴天分别增加了41.17%和42.86%,跟车间距相对于晴天分别减小了23.74%和56.63%.          

        国家自动驾驶场景测试与安全仿真中心模拟雨雾系统技术指标：

1.有效降雨面积：1-60000平方米（定制）

2.降雨高度：2-6m（定制）

3.降雨雨强变化范围：20-240mm/h

4.降雨均匀度系数： 0.8 (无风条件下) 

5.雨滴大小调控范围：1.5-6.0mm

6.降雨历时：任意调节

7.降雨测量精度：0.2mm/h

8.降雨调节精度：3mm/h

9.雨强测量误差: ≤2% 

10.雨量计分辨率： 0.2mm 

11.降雨喷头：1.5mm、3.2 mm、5.0mm

12.降雨控制模式：自动控制模式。

13.降雨监测模式：降雨控制软件液晶显示数据及雨强值和雨强曲线并记录全部降雨曲线过程。

14.进水水质要求pＨ6-6.5,颗粒直径小于0.1 mm；过滤后颗粒直径小于0.01 mm。